来自瑞士苏黎世理工大学和马克斯·普朗克智能系统研究所 电子邮件列表 的科学家声称已经取得了突破，创造了一种借助人造肌肉移动的机械腿。
受人类和动物观察的启发，机器人肢体可以躲避障碍物并跳过卵石和沙子。此外，该开发能够在不借助复杂传感器的情况下进行跳高和快速运动。
科学家报告说，与发动机相比，腿部消耗的能量也少得多。他们补充说，虽然这项技术仍处于起步阶段，但它可以为未来具有人造肌肉的人形机器人开辟新的可能性。
这项研究由博士生 Thomas Buchner 和 Toshihiko Fukushima 撰写，将发表在科学杂志《自然通讯》上。
什么是人造肌肉？
今年，机器人行业备受投资者关注。高盛预测，到 2035 年，人形机器人市场规模将达到 380 亿美元。
致力于人形机器人的欧洲初创公司包括挪威初创公司 1X 和瑞士初创公司（瑞士苏黎世技术大学的附属公司）ANYbotics（正在创建工业用四足机器人）和 Mimic（正在开发人工智能机械臂）。
然而，来自苏黎世瑞士联邦理工学院和马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家认为，与传统的机器人肢体不同，腿部的移动方式与现实生活中人类和动物的移动方式类似。它具有可弯曲和伸展的肌肉，因此它可以双向移动。
这些人造肌肉被称为电动液压致动器（科学家使用术语 HASELS），它们附着在肌腱骨架上。传统的机器人腿由电磁旋转电机控制。
事实上，人造肌肉是充满油的塑料袋——就像那些冰冻的塑料袋一样。每个包的大约一半覆盖有导电材料的黑色电极。
“一旦我们向电极施加电压，它们就会通过静电相互吸引。 “比如头发粘在气球上摩擦头部，静电也会起作用，”布赫纳解释道。如果增加电压，电极会靠得更近，并将油从袋子的一侧推出，从而使袋子变短。
这些执行器的工作原理与人类肌肉相同：当一块肌肉收缩时，另一块肌肉则被拉伸。
新机遇
人造肌肉（电液执行器）行业在6年前才兴起，研究人员承认，距离该技术超越市场上最先进的人形机器人还有很长的路要走。
“与电动机器人相比，我们的系统仍然有限。目前，腿连接在杆上，它会绕圈跳跃，还不能自由移动，”瑞士苏黎世技术大学软机器人实验室教授罗伯特·卡茨什曼（Robert Katzshman）说。他还报告说，该肢体还不能由移动电池供电。
然而，如果解决这些限制，人造肌肉可以让真正的机器人在更不平坦的表面上行走，这要归功于其适应和对运动进行小幅调整的能力。
科学家证实。电动机需要传感器来不断接收有关机械腿角度的信息。同时，人造肌肉本身找到正确的位置，与外部环境相互作用。
卡兹曼说：“如果我们将机械腿与四足或双足机器人结合起来，有一天我们可以将所得机器用作救援机器人。”
